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工业应用与集成手册

第1章工业基础概念与系统架构

1.1工业定义、分类及工作原理

工业是指由机械结构、运动控制系统、伺服驱动系统、传感器接口、控制器及执行机构等组成的自动化设备，能够像人一样进行感知、决策和执行任务，广泛应用于制造业、物流、医疗等领域。其核心工作原理遵循“感知-决策-执行”的闭环控制逻辑：首先通过光电传感器、激光雷达等传感器采集环境数据，控制器根据预设程序或实时算法进行逻辑判断，最后驱动电机或液压缸完成精确动作。在定义上，工业通常具备自主运行能力，无需人工全程干预即可连续作业，区别于传统自动化设备。根据应用场景的不同，常见的分类包括工业、特种（如焊接、喷涂）