智能机器人系统控制技术：机器人动力学PPT教学课件.pptx

CHAPTER04机器人动力学RobotDynamics研究机器人力与运动关系的学科TheStudyofForce-MotionRelationshipsinRobotics

CONTENTS本章内容4.1机器人动力学概述定义、研究内容与意义Definition,ResearchContentandSignificance4.2机器人动力学常见模型牛顿-欧拉、拉格朗日、关节空间模型Newton-Euler,Lagrangian,JointSpaceModels4.3轮式车体机器人动力学模型全向三轮移动机器人建模实例ModelingofThree-Wheel