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无人机石油管道巡检解决方案.pdf

无人机石油管道巡检解决方案.pdf

    无人机石油管道巡检解决方案

    1、项目背景

    1.1我国的石油管道巡检现状

    石油的运输是当今石油经济中的一个重要环节，管道安全运输则

    是这一环节中的重点，如何保证整个管道的畅通、安全显得尤为重要，

    截至2015年底，除台湾省外，全国已建成的油气管道总里程已达到

    12万公里，是1978年的14.5倍。预计到“十三五”末未，我国长输

    油气管道总里程将超过16万公里。传统的人工巡线方法不仅工作量

    大而且条件艰苦，特别是对山区、河流、沼泽以及无人区等地的石油

    管道的巡；或是在泳灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所

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