物料搬运编程调试43课件讲解.pptxVIP

物料搬运编程调试

任务要求工业机器人从原料区域搬运1个物料块，放置料井，机器人从输送末端抓取物料块进入冲压区域，完成对物料块的冲压加工，加工完成后，机器人抓取物料块经检测区域来检测加工质量品质，最后放置在成品区域。

任务分析搬运工作流程分析运动至检测区域检测放入料井输送末端：抓取物料放至冲压区域冲压单元：抓取物料原料区域：取物料放至成品单元

任务分析I/O信号搬运工作站机器人信号说明见下表。信号名称信号类型信号地址说明do_jiajuDO8控制夹具DO10_09DO9冲压启动DI10_09DI9输送单元物块到位检测DI10_10DI10冲压单元物块到位检测

任务分析根据工业机器人的工作流程，需