装饰机器人系列编程：ABB IRB 120_（2）.安装与配置.docx

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安装与配置

在开始使用ABBIRB120机器人进行装饰品制造行业的编程开发之前，需要进行一系列的安装和配置步骤。这些步骤包括安装硬件、配置软件环境以及确保机器人和控制系统之间的通信畅通。本节将详细介绍这些步骤，帮助您顺利搭建开发环境。

硬件安装

1.机器人本体安装

ABBIRB120机器人的安装需要确保以下几个步骤：

场地准备：

选择一个平坦、稳固的地面，确保机器人安装区域有足够的空间。

确保机器人周围没有障碍物，以便于操作和维护。

机器人基座安装：

将机器人基座固定在地面上，使用螺丝和垫片确保基座稳固。

检查基座的水平度，使用水平尺进行调整。