雪山登山遇险人员搜救无人机热成像识别与雪地反差增强.docxVIP

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《雪山登山遇险人员搜救无人机热成像识别与雪地反差增强》

一、概述

1.1报告背景与研究意义

近年来，随着户外探险运动的蓬勃兴起，高海拔雪山登山活动日益普及，但随之而来的登山遇险事故频发，给应急救援工作带来了巨大挑战。在雪山极端环境中，地形复杂、气候多变且交通不便，传统的人力搜救方式效率低下且救援人员自身面临极高安全风险。无人机技术的快速发展为山地救援提供了新的解决方案，其机动性强、视野广阔的特点能够有效弥补人力搜救的不足。然而，在雪地低温环境下，传统可见光相机受限于光照条件和白色背景，难以有效识别目标，而热成像技术虽能探测热源，却面临雪地强反射干扰和目标热特