1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文

基于分层深度强化学习的多机器人任务分配和路径规划联合优化研究.docx

基于分层深度强化学习的多机器人任务分配和路径规划联合优化研究.docx

    毕业设计（论文）

    PAGE

    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于分层深度强化学习的多机器人任务分配和路径规划联合优化研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于分层深度强化学习的多机器人任务分配和路径规划联合优化研究

    摘要：随着机器人技术的飞速发展，多机器人协同作业在工业、农业、服务业等领域得到了广泛应用。任务分配和路径规划是多机器人协同作业中的关键问题。本文提出了一种基于分层深度强化学习的多机器人任务分配和路径规划联合优化方法。首先，建立了多机器人任务分配和路径规划模型，并采用分层策略网络进行联合优化。其次，设计了

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >