卡尔曼滤波器及matlab代码实现详解.docx

降法可以表示为(2.3)其中代表进程，是正常数，称为步长参数，1/2因子的引入是为了数学上处理方便。在从到的迭代中，权向量的调整量为为了证明最速下降算法满足式

降法可以表示为(2.3)其中代表进程，是正常数，称为步长参数，1/2因子的引入是为了数学上处理方便。在从到的迭代中，权向量的调整量为为了证明最速下降算法满足式(

hn(i)-1/2*q*vg;m(i)=1;endt=1:N-1;plot(t,hn(t),r-,t,m(t),b-);5.3后联平滑滤波器的卡尔曼滤波

*x(k-1)+Q1(k-1);end%状态矩阵fork=1:N;Y(k)=c*x(k)+Q2(k);endp(1)=10;