车载网络技术-CAN+FD总线.pptxVIP

2.7CANFD总线;CATALOGUE;01;随着电子、半导体、通信等行业的快速发展，汽车智能化的诉求也越来越强，为了提高汽车的安全性和舒适性，实现汽车的电动化、智能化和网联化。;CAN总线局限与升级;02;CANFD总线特点;;03;ISO/OSI参考模型定义;报文处理与时序控制;04;1.数据帧分析;（1）帧起始;;;数据场长度对比;CRC校验;;帧结束（EOF）表示一帧报文传输结束，无论是CAN总线还是CANFD总线，帧结束（EOF）都是7个连续的隐性位。;远程帧分析;2.过载帧分析;过载帧触发条件;错误帧结构;;6.位流编码分析;7.位时间分析;;（2）位同步;9.错误处理分析;THANKS