车载网络技术-CAN总线应用层.pptxVIP

2.5CAN总线应用层;CATALOGUE;01;;2.CANopen设备的内部结构;3.CAN标识符;功能码用来设定通信对象类型以及设置消息的优先级，用于定义通信过程中数据传输的类型和优先级，确保网络内各节点能够按照优先级顺序进行数据传输。;网络管理;（1）NMT从机报文;（2）NMT主机报文;5.通信对象——（1）过程数据对象;SDO通信模型;（3）预定义对象;网络管理对象概述;6.对象字典;;02;1.J1939分层结构;;;4.J1939通信方式;（1）请求报文;;6.汽车典型参数信息;7.J1939与CAN总线2.0B之间的转换;;9.车速;（1）发动机参数ID地址解译;THANKS