车载网络技术-FlexRay总线.pptxVIP

4.1FlexRay总线;CATALOGUE;;01;FlexRay总线联盟成立：随着汽车电动化和网联化发展，主机厂意识到目前的总线通信解决方案无法满足将来数据传输的需求，2000年由宝马和戴姆勒-奔驰发起，联合飞利浦和摩托罗拉等组织成立了FlexRay总线联盟。;FlexRay总线技术特点;FlexRay总线技术特点;FlexRay总线应用前景;02;;2.可靠性好;3.确定性;4.灵活性;;FlexRay总线使用循环冗余检验（CRC）来检验通信中的差错，确保数据传输的完整性和准确性。;03;ISO17458-1标准概述了FlexRay通信系统的结构和划分，展示了不同部分之间的关系。;;一致性测试规范;4.ISO17458-4-2013;;04;;05;1.FlexRay总线通信模式;一个通信周期的组成;FlexRay总线概述;3.帧位流的编码和解码;4.FlexRay总线数据帧格式;时钟同步重要性;相位修正;为节省资源，部分节点进入节电模式。节点需唤醒时，主机通过通信信道传输唤醒模式，节点接收特征符后，主机处理器和通信控制器才上电。;冷启动节点的角色与行为;非冷启动节点等待;启动过程中的时钟同步与修正;FlexRay总线启动过程;CAN总线与FlexRay总线的比较;THANKS