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01/2006mo2_motion_lin_en.pptLIN-motionVelocityprofileProgrammingaLINmotionProgrammingaLINmotionProgrammingaLINmotionProgrammingaLINmotionProgrammingaLINmotionProgrammingaLINmotion*?CopyrightbyKUKARoboterGmbHCollegeTCP点沿着一条直线运动!!TCPP1P2P3时间t路径速度VP1P2Vprog加速减速匀速这个运动是针对指定工具的TCP运动类型点的名称速度运动参数逼近运动开启精确点工具坐标工具选择Tool_Data[1]..[16],Nullframe基坐标工件坐标系选择Base_Data[1]..[32],Nullframe外部TCP机器人抓工具:False机器人抓工件:True加速度该运动所采用的加速度.值的范围:1...100%逼近距离*)逼近位置的范围值的范围:0...300mm*) 只有当选择逼近运动(CONT)后,该参数“Approximati