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智能网联汽车技术与市场手册（执行版）

智能网联汽车技术架构与核心模块

第一章智能网联汽车技术架构与核心模块

第一节感知层技术演进与多模态融合

感知层是智能网联汽车的“眼睛”和“耳朵”，负责将物理世界的信息转化为计算机可处理的数字信号。

激光雷达（LiDAR）作为三维空间感知的核心，通过发射高功率脉冲激光反射光，利用飞行时间（ToF）算法精确计算目标距离，典型探测精度可达1厘米以内，能构建厘米级的点云地图，有效解决复杂环境下的障碍物识别问题。毫米波雷达利用77GHz电磁波探测，其核心优势在于全天候工作能力，不受光照、雾霾等天气条件影响，具备100米以上的探测距离和10