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大模型与机器人考研：真题详解+知识点串联

单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种是大模型训练常用的优化算法？

A.SGDB.FTPC.HTTPD.TCP

答案：A

解析：SGD（随机梯度下降）是大模型训练常用的优化算法，而FTP、HTTP、TCP分别是文件传输协议、超文本传输协议和传输控制协议，并非优化算法。

2.机器人运动学中常用的坐标变换是？

A.傅里叶变换B.拉普拉斯变换C.齐次坐标变换D.小波变换

答案：C

解析：在机器人运动学里，齐次坐标变换用于描述机器人各关节之间的位置和姿态关系，傅里叶、拉普拉斯、小波变换主要用于信号处理等领域。

3.大模型中用于处理序列数据的常见网络结构是？

A.CNNB.RNNC.SVMD.KNN

答案：B

解析：RNN（循环神经网络）适合处理序列数据，CNN主要用于图像等数据，SVM是分类算法，KNN是分类和回归算法。

4.机器人的传感器中，能检测距离的是？

A.视觉传感器B.力传感器C.超声波传感器D.触觉传感器

答案：C

解析：超声波传感器可通过发射和接收超声波来检测距离，视觉传感器用于获取图像信息，力传感器测力，触觉传感器感知接触力。

5.大模型训练时为防止过拟合常用的方法是？

A.增加数据量B.减少层数C.增大学习率D.增加神经元数量

答案：A

解析：增加数据量可让模型学习到更多特征，减少过拟合。减少层数、增大学习率、增加神经元数