智能交通技术创新与应用手册.docxVIP

智能交通技术创新与应用手册

第1章智能交通系统总体架构与关键技术

1.1多模态感知融合技术

多模态感知融合技术是智能交通系统的“眼睛”，旨在解决单一传感器在复杂场景下易受干扰、精度不足的问题。其核心在于利用激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、高清摄像头及超声波传感器，通过深度学习算法将不同模态的数据进行时空对齐与特征互补。例如，在暴雨或夜间低能见度条件下，LiDAR的高分辨率点云可精准识别路面纹理，而毫米波雷达则能穿透雨雾探测车辆距离，两者融合后能将目标检测的准确率从传统单模态的85%提升至98%以上。融合算法采用基于注意力机制的时空注意力网络，能够自动筛选关键特征并抑制