1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 高等教育
  5. 工学

机器人技术－Ch6 机器人动力学.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约2.07万字
  • 约 47页
  • 2026-04-17 发布于浙江
  • 举报

机器人技术－Ch6 机器人动力学.pdf

    机器人技术

    张秀丽

    北京交通大学机电学院

    12/10/2014

    -2-

    第六章机器人动力学

    •本章内容

    1.机器人静力学

    2.机器人动力学

    A.牛顿-欧拉法

    B.拉格朗日法

    •重点

    –求运动变量、力变量的递推方法

    –两种动力学建模方法各自的特点

    •学习方法

    –掌握原理及思路

    –了解机器人动力学的意义和应用

    2

    -3-

    第六章机器人动力学

    『思路』

    •由后向前递推求解受力问题

    •由前向后递推求解运动问题

    •牛顿-欧拉法——基于力平衡

    •拉格朗日法——基于能量平衡

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >