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基于滑模观测器交流异步电机无传感器控制研究与设计.pdf

基于滑模观测器交流异步电机无传感器控制研究与设计.pdf

    摘要

    交流异步电机因其结构简单、低成本、效率高等优点，被应用于汽车、工业机床、医

    疗泵等众多领域，然而传统交流异步电机的高性能控制策略往往使用传感器获取转子位置，

    不仅会提高控制系统的复杂度，而且系统成本也会相应增加。对此，无传感器控制技术成

    为专家学者重点研究内容。本课题设计并制作了交流异步电机控制器，在此基础上，对基

    于滑模观测器的无感控制策略进行研究，本文具体研究内容如下：

    （1）构建了交流异步电机控制系统。详细分析了交流异步电机结构组成与工作原理，

    通过推导坐标变换得到电机的动态

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