2026年考研复试自动化专业《自动控制原理》历年真题汇编.docxVIP

2026年考研复试自动化专业《自动控制原理》历年真题汇编

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、填空题（每空2分，共20分）

1.描述线性定常系统输入输出关系最基本的数学工具是________。

2.若系统特征方程为D(s)=s^3+2s^2+s+K，则该系统稳定的K值范围是________。

3.系统单位阶跃响应的超调量（σ%）与阻尼比（ζ）的关系式为________。

4.在伯德图（BodePlot）中，开环传递函数相频特性曲线ω→∞时的渐近线斜率为________（以(deg/decade)为单位）。

5.根轨迹法中，系统开环传递函数G(s)H(s)的一个零点进入虚轴，则闭环系统________。

6.在串联超前校正中，校正装置的传递函数通常具有________的相频特性特点。

7.若系统的单位阶跃响应为c(t)=1-6e^-2t+4e^-3t，则该系统的阻尼比ζ=________，自然频率ω_n=________。

8.判断线性控制系统稳定性的奈奎斯特稳定判据，其核心思想是利用开环频率特性来判断闭环系统的________。

9.已知系统传递函数为G(s)=1/(s+1)(s+2)，则其零点为________，极点为____