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无人机理论试题库及参考答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.根据中国民航局《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机的最大起飞重量（MTOM）限制为：

A.≤0.25kg

B.≤1.5kg

C.≤4kg

D.≤20kg

2.多旋翼无人机的“悬停效率”主要与以下哪个参数直接相关？

A.电机KV值

B.桨叶直径与螺距

C.飞控系统采样频率

D.电池放电倍率

3.无人机飞行中，“地速”是指：

A.无人机相对于空气的运动速度

B.无人机相对于地面的运动速度

C.空速与风速的矢量和

D.空速与风速的代数和

4.以下哪种气象条件最不适合无人机飞行？

A.气温25℃，相对湿度60%

B.风速5m/s，无降水

C.能见度3km，轻雾

D.雷暴云距飞行区域5km

5.无人机飞控系统中，“IMU”的主要功能是：

A.测量加速度与角速度

B.获取全球定位信息

C.计算气压高度

D.控制电机转速

6.轻型无人机（4kg＜MTOM≤20kg）在视距内飞行时，真高限制为：

A.50米

B.120米

C.300米

D.500米

7.以下哪种电池类型最常用于消费级无人机？

A.铅酸电池（Pb-Acid）

B.镍氢电池（Ni-MH）

C.锂离子电池（Li-ion）

D.镍镉电池（Ni-Cd）

8.无人机“失速”现象通常发生在：

A