钣金加工机器人系列编程：ABB IRB 6700_（2）.ABB IRB 6700机器人的结构与原理.docx

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ABBIRB6700机器人的结构与原理

1.ABBIRB6700机器人的概述

ABBIRB6700系列机器人是ABB公司针对重工业应用设计的一款高性能工业机器人。该系列机器人以其强大的负载能力、高精度和高可靠性在汽车零部件制造行业中得到了广泛的应用。IRB6700系列机器人主要适用于搬运、焊接、涂装等重型任务，能够在高强度工作环境下长时间稳定运行。

1.1机器人型号及参数

ABBIRB6700系列机器人有多种型号，包括IRB6700-150/2.60、IRB6700-185/2.85、IRB6700-235/2.80等。每种型