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2025年工业机器人操作基础试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一目标位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人轨迹跟踪的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一目标位置的准确程度，它反映了机器人在相同条件下多次运动到同一位置的一致性。选项A描述的是定位精度；选项C各关节运动精度是影响机器人整体精度的一部分，但不是重复定位精度的定义；选项D轨迹跟踪精度主要关注机器人沿着预定轨迹运动的准确程度。

2.以下哪种传感器通常用于检测机器人末端执行器与工件之间的接触力（）

A.视觉传感器

B.力传感器

C.接近传感器

D.位移传感器

答案：B

解析：力传感器的主要作用就是检测力的大小和方向，在工业机器人中常用于检测机器人末端执行器与工件之间的接触力，以实现对操作力的精确控制。视觉传感器主要用于获取图像信息；接近传感器用于检测物体的接近；位移传感器用于测量位移量。

3.工业机器人的自由度通常是指（）

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器能够到达的空间位置数量

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的运动速度

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，