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无人机集群避障在复杂气象条件下的稳定性与可靠性分析论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂气象条件下避障的稳定性与可靠性问题，从实际应用出发，分析了无人机集群在避障过程中的关键技术挑战，以及提高稳定性和可靠性的策略。通过对相关技术的研究和探讨，为无人机集群在复杂气象条件下的安全运行提供了理论依据和实践指导。

关键词：无人机集群；避障；复杂气象条件；稳定性；可靠性

一、引言

（一）1.无人机集群在复杂气象条件下面临的挑战

无人机集群作为一种新兴的航空技术，以其独特的优势在军事、民用和商业领域得到了广泛应用。然而，在复杂气象条件下，无人机集群的稳定性与可靠性面临着诸多挑战。首先，复杂气象条件如暴雨、