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基于二维激光SLAM和纯跟踪方法的单舵轮AGV高精定位和鲁棒控制方法.docx

基于二维激光SLAM和纯跟踪方法的单舵轮AGV高精定位和鲁棒控制方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于二维激光SLAM和纯跟踪方法的单舵轮AGV高精定位和鲁棒控制方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于二维激光SLAM和纯跟踪方法的单舵轮AGV高精定位和鲁棒控制方法

    摘要：随着无人驾驶技术的发展，单舵轮AGV（自动导引车）在高精度定位和鲁棒控制方面的需求日益增长。本文针对这一问题，提出了一种基于二维激光SLAM（同步定位与地图构建）和纯跟踪方法的单舵轮AGV高精度定位和鲁棒控制方法。首先，详细介绍了二维激光SLAM和纯跟踪方法的基本原理；其次，构建了

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