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2025年智能家居技术研发与应用手册

第1章智能感知与边缘计算架构

1.1多模态传感器融合技术

在智能家居场景中，单一传感器往往存在感知盲区，因此需构建基于卡尔曼滤波（KalmanFilter）的异构数据融合算法。该算法能够实时将温度传感器（精度±0.1℃）、湿度传感器（精度±2%RH）与毫米波雷达（可检测人体存在但不可见）的数据进行加权融合。当检测到室内温度异常波动时，系统会自动降低对视觉摄像头（精度±0.5℃）的依赖权重，从而在保持环境监控精度的同时，显著降低误报率，确保在光照变化或遮挡情况下仍能稳定识别室内人员活动。针对复杂光照环境下的物体识别需求，系统采用深度学习（DeepLearning）模型对红外热成像数据进行预处理。通过引入归一化直方图均衡化（NHE）技术，将高对比度红外图像转化为平滑的灰度图，再输入卷积神经网络（CNN）进行特征提取。实际运行中，该模块在光照不足时可将识别准确率从基础模型的78%提升至94%，有效解决了夜间安防监控中“看不清、辨不明”的痛点，实现了对人体轮廓、呼吸运动及微小动作的连续追踪。

为提升多传感器协同的响应速度，需设计基于TensorRT的推理加速引擎。该引擎将融合后的原始数据流压缩至128KB以内，并在边缘计算单元内完成特征融合与决策。实验数据显示，在4K分辨率视频流处理任务中，端到端推理耗时从云端处理的