运输机器人系列编程：KUKA KR AGILUS_（13）.智能感知与决策.docx

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智能感知与决策

在水泥制造行业，运输机器人系列编程中的智能感知与决策模块是实现机器人高效、安全运行的关键。这一模块主要包括环境感知、目标识别、路径规划和任务调度等部分。通过这些技术，机器人能够自主地感知周围环境，识别目标物体，规划最佳路径，并执行相应的任务。本节将详细介绍这些技术的原理和实现方法，并提供具体的编程示例。

环境感知

环境感知是机器人实现自主导航的基础。在水泥制造环境中，机器人需要感知周围的各种静态和动态障碍物，以及作业区域的地形和结构。常用的环境感知技术包括激光雷达（LiDAR）、摄像头、超声波传感器等。

激光雷达（LiDAR）感知

激光雷