原创力文档摘要
针对辣椒种植过程中的杂草防治问题，当前主要采用化学除草方法，但长期施用
农药会导致杂草抗药性增强。尤其是对于分布松散、植株较大且根系发达的顽固性杂
草，仍需人工辅助清除，存在作业效率低下、劳动成本高等问题。为应对这些挑战，
本研究结合国家推进农业绿色发展和智能装备应用的政策导向，集成机器学习目标检
测技术，创新开发了基于delta并联机构的苗期智能除草机。研究采用多学科交叉方
法，通过核心部件优化设计、运动学仿真分析、智能算法参数优化以及田间性能测试
等手段，显著提升了除草机的综合性能。主要研
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