运输机器人系列编程：Fanuc M-20iA_（11）.FanucM-20iA机器人的高级编程技巧.docx

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高级编程技巧

1.运动控制优化

1.1精确路径规划

在水泥制造行业中，FanucM-20iA机器人经常需要执行精确的路径规划任务，以确保物料的准确运输和放置。精确路径规划不仅提高了生产效率，还能减少因路径偏差导致的生产事故。本节将详细介绍如何通过编程实现精确的路径规划。

1.1.1使用CP指令优化路径

CP（ContinuousPath）指令用于确保机器人在运动过程中保持连续的路径，适用于需要平滑运动的场景。通过设置合适的加速度和速度参数，可以显著提高路径的精确度和流畅度。

!设置机器人的运动速度和加速度

SPEED1000

ACC