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焊缝识别图像处理算法分析案例
目录
焊缝识别图像处理算法分析案例 1
1.1引言 1
1.2焊缝图像的处理 1
1.2.1加窗处理 2
1.2.2图像二值化与中值滤波 3
1.2.3边缘检测 5
1.2.4中心线提取 6
1.1引言
在焊接作业中,由于存在飞溅、烟尘、弧光、划痕等因素干扰等因素的影响,视觉传感器采集到的原始图像包含大量的噪声,这些噪声增加图像处理的难度,甚至淹没了焊缝的主要特征,影响图像质量,甚至造成图像分析失败。消除图像噪声的工作称为图像预处理,其目的是提高图像质量,提取T形焊缝的特征点。
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