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- 2026-04-20 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119414879A
(43)申请公布日2025.02.11
(21)申请号202411671985.0
(22)申请日2024.11.21
(71)申请人北京航空航天大学
地址100191北京市海淀区学院路37号
(72)发明人王松闫超王泽浩赵伊宁吴珂帆
(74)专利代理机构北京永创新实专利事务所11121
专利代理师易卜
(51)Int.Cl.
G05D1/495(2024.01)
G05D1/46(2024.01)
G05D101/10(2024.01)
G05D
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