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多传感器数据融合算法：原理、应用与前沿探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化与智能化飞速发展的时代，传感器作为获取外界信息的关键设备，被广泛应用于各个领域。从日常生活中的智能手机、智能家居，到工业生产中的自动化控制、智能交通，再到航空航天、军事国防等高端领域，传感器无处不在。然而，单一传感器往往存在局限性，其获取的信息可能不全面、不准确，难以满足复杂多变的实际应用需求。例如，在智能交通领域，仅依靠摄像头进行车辆检测，在恶劣天气（如暴雨、大雾）条件下，图像质量会严重下降，导致检测精度大幅降低；在工业生产过程中，单一的温度传感器无法全面反映设备的运行状态，一旦传感器故障，可能会引发生