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多传感器信息约束下基于因子图优化的无人车紧耦合SLAM方法.docx

多传感器信息约束下基于因子图优化的无人车紧耦合SLAM方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    多传感器信息约束下基于因子图优化的无人车紧耦合SLAM方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    多传感器信息约束下基于因子图优化的无人车紧耦合SLAM方法

    摘要：随着无人驾驶技术的快速发展，紧耦合SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术在无人车导航定位中发挥着至关重要的作用。本文针对多传感器信息约束下的无人车紧耦合SLAM问题，提出了一种基于因子图优化的方法。首先，对多传感器数据进行预处理，包括传感器数据融合和

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