智能控制—工业机器人及智能控制技术 工业机器人技术.pdfVIP

工业机器人技术

模块4智能控制—工业机器人及智能控制技术

智能控制》》》工业机器人及智能控制技术

在实现智能制造的过程中，制造系统的自动化水平代表一个国家制造业发达程度。

智能控制是指在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控

制技术。（特征：机器换人）

1）数控加工设备

2）工业机器人

3）生产线自动化控制设备（智能控制器、智能终端、智能识别等）

工业机器人技术》》》1、工业机器人技术的概念

工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能

搬运材料、工件或操持工具，完成各种作业。（国际标准化组织（1SO））

特点：

特定的机械机构

一种模拟人手臂、手腕和收功能的机电一体化装置；其动作具

有类似于人或其他生物的某些器官（肢体、感受等）的功能

可编程，具有通用性

可完成多种工作、任务，可灵活改变动作程序

拟人化，具有不同程度的智能

如记忆、感知、推理、决策、学习等

独立