智能控制—工业机器人及智能控制技术 智能控制器.pdfVIP

智能控制器

模块4智能控制—工业机器人及智能控制技术

智能控制器》》》1、智能控制器的概念

智能控制是智能制造的基础之一。在整个控制系统中，控制器居于系统的核心

地位。

智能控制系统的控制流程图

智能控制器》》》2、智能控制器的分类与特点

分类：

（1）基于个人计算机（PC）的控制系统：工业控制计算机加工业

I/O接口板。

（2）基于微处理器（MCU）的控制系统：包括单片机、嵌入式处理

器和数字信号处理器（DSP）。

（3）基于可编程序控制器（PLC）的控制系统：顺序控制。

（4）其他控制系统：包括数控系统（NCS）、集散控制系统（DCS）

和现场总线系统（FCS）等。

智能控制器》》》2、智能控制器的分类与特点

PLC控制器特点：

（1）编程方法简单。

（2）功能强、性能价格比高。

（3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强。

（4）可靠性高，抗干扰能力强。

（5）系统的设计、安装、调试工作量少。

（6）维修工作量小，维修方便。