反馈助力自动驾驶第七单元
反馈助力自动驾驶第4课
反馈助力自动驾驶机器人沿着道路行走的方法多种多样,例如,利用视觉传感器通过“看”路来行走,或使用灰度传感器进行巡线行走。此外,还可以通过超声波传感器或红外避障传感器实现避障行走。不论采用何种方法,机器人行走的过程都离不开系统的反馈。
反馈助力自动驾驶根据实际需求,我们可以设计不同的场地引导机器人行走。对于巡线行走,可以在地面绘制一条对比明显的黑线或其他颜色的线路,作为机器人行走的路径。而对于避障行走,要在道路两边设置障碍物,并确保通道宽敞,以便机器人做转弯等动作。思考并讨论:你们小组打算设计什么样的场地?在设计过程中,有哪些需要注意的地
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