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自动驾驶仿真测试的高精地图格式转换及其应用研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶仿真测试的高精地图格式转换及其应用研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶仿真测试的高精地图格式转换及其应用研究

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，高精地图在自动驾驶仿真测试中扮演着至关重要的角色。本文针对高精地图格式转换及其应用进行研究，首先对高精地图的格式进行了详细分析，然后提出了一种基于深度学习的地图格式转换方法，并对其性能进行了评估。此外，本文还探讨了高精地图在自动驾驶仿真测试中的应用，包括场景构建、路径规划、感知与决策等方面。最后，

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