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基于强化学习的自动驾驶决策系统优化研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于强化学习的自动驾驶决策系统优化研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于强化学习的自动驾驶决策系统优化研究

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术逐渐成为研究热点。强化学习作为一种有效的机器学习方法，在自动驾驶决策系统中展现出巨大的潜力。本文针对基于强化学习的自动驾驶决策系统，提出了一种优化研究方法。首先，对强化学习在自动驾驶决策系统中的应用进行了综述，分析了现有方法的优缺点。其次，提出了一种基于深度Q网络的自动驾驶决策系统优化算法，通过引入经

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