2025年工业机器人系统运维员（三级）工业机器人故障案例分析考核试卷.docVIP

2025年工业机器人系统运维员（三级）工业机器人故障案例分析考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.机器人手臂在运动过程中突然停止，但控制系统无报警，最可能的原因是（）。

A.电缆损坏

B.控制器故障

C.传感器失灵

D.驱动器故障

2.机器人执行任务时出现定位偏差，但重复性尚可，可能的原因是（）。

A.机械松动

B.控制参数设置错误

C.传感器校准不准确

D.电机磨损

3.机器人控制系统频繁死机，重启后恢复正常，可能的原因是（）。

A.电源不稳定

B.控制程序错误

C.内存不足

D.硬件过热

4.机器人末端执行器夹持力不足，可能的原因是（）。

A.气压不足

B.传感器故障

C.机