智能交通产品设计与出行体验手册.docx

智能交通产品设计与出行体验手册

第1章硬件感知与边缘计算架构

1.1多模态传感器融合技术

多模态传感器融合是指将雷达、摄像头、激光雷达及毫米波雷达等不同物理层传感器采集的异构数据，通过时序对齐与特征匹配技术，在边缘端构建统一的时空感知模型。在雷达感知模块中，需配置25米分辨率的激光雷达，其点云密度需达到每平方公里50万个点，以覆盖城市复杂路况下的行人及非机动车。

摄像头模块应集成4K分辨率的可见光相机与1080p的红外热成像仪，利用多光谱成像技术提取车辆颜色与温度特征，辅助识别夜间或恶劣天气下的异常行为。毫米波雷达需部署于前挡风玻璃下方，具备30米测距精度，