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毕业设计(论文)报告
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基于知识与大语言模型的高速环境自动驾驶决策研究
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基于知识与大语言模型的高速环境自动驾驶决策研究
摘要:随着科技的不断发展,自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。高速环境下的自动驾驶决策是自动驾驶技术中的关键问题之一。本文针对高速环境下的自动驾驶决策问题,提出了一种基于知识与大语言模型的高速环境自动驾驶决策方法。该方法首先构建了高速环境下的知识图谱,然后利用大语言模型对知识图谱进行推理,最后根据推理结果进行决策。实验结果表明,该
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