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摆线针轮行星传动设计理论基础概述

目录

摆线针轮行星传动设计理论基础概述1

1.1摆线针轮行星传动原理1

1.2摆线针轮行星减速器的传动啮合原理2

1.1摆线针轮行星传动原理

如图所示为摆线针轮行星传动示意图。其中3为针轮，2为摆线行星轮，

—转臂为输出轴。运动由系杆输入，通过机构由转臂轴输出。同渐开线一齿差行

星传动一样，摆线针轮传动也是一种K-H-V型一齿差行星传动。两者的区

别在于：摆线针轮传动中，行星轮的齿廓曲线不是渐开线，而是变态摆线，中心

内齿采用了针齿，以针轮，摆线针轮传动因此而得名。

摆线轮的轮齿上有着按针齿壳圆周速度均匀进行布置的的针齿，针齿上还会

自己套上针齿套（针齿套的作用是当针齿套与摆线轮齿之间啮合工作时会导致发

生以及滚动来减少贸易摩擦所带来的消耗）。由于摆线齿轮的旋转，摆线齿轮与

带针齿套的针齿之间的啮合原理也是造成齿廓曲线的原因，摆线齿轮是由针齿上

的针齿的作用力驱动，在相对运动方向相反的方向上移动一个齿形距离。众所周

知，行星绕太阳运动，也是自身运动，所以摆线齿轮的运动方式与行星相似，即

自转和公转，从而达到减速效果。