原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于多智能体深度强化学习的大规模车辆换道控制
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基于多智能体深度强化学习的大规模车辆换道控制
摘要：本文针对大规模车辆换道控制问题，提出了一种基于多智能体深度强化学习的解决方案。首先，构建了大规模车辆换道场景的仿真环境，并对车辆行为和道路环境进行了建模。然后，设计了基于深度强化学习的车辆换道控制算法，利用深度神经网络对车辆的行为进行预测和控制。针对多智能体环境，采用了分布式策略学习算法，以实现车辆在换道过程中的协同控制。最后，
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