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面向实时应用的轻量级点云上采样技术研究
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面向实时应用的轻量级点云上采样技术研究
摘要:本文针对实时应用场景下点云数据的上采样问题,提出了一种轻量级点云上采样技术。首先,分析了点云上采样技术在实时应用中的重要性,然后,介绍了几种现有的点云上采样算法,并对它们的优缺点进行了比较。在此基础上,设计了一种基于深度学习的轻量级点云上采样算法,该算法能够有效提高点云的密度,同时保持实时性。实验结果表明,与现有算法相比,所提出的方法在保证
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