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基于高速公路自然驾驶数据的自动驾驶车辆跟驰智能性评价模型
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基于高速公路自然驾驶数据的自动驾驶车辆跟驰智能性评价模型
摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,自动驾驶车辆在高速公路上的跟驰性能成为评价其智能性的重要指标。本文针对基于高速公路自然驾驶数据的自动驾驶车辆跟驰智能性评价问题,提出了一种基于深度学习的跟驰智能性评价模型。首先,通过对高速公路自然驾驶数据进行预处理,提取关键特征;然后,采用卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(
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