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基于混合注意力机制的多信息行人过街意图预测
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基于混合注意力机制的多信息行人过街意图预测
摘要:随着城市化进程的加快,行人过街安全问题日益突出。本文提出了一种基于混合注意力机制的多信息行人过街意图预测方法。首先,通过融合视觉和传感器数据,构建了行人过街的多源信息特征。其次,设计了一种混合注意力机制,包括视觉注意力机制和传感器注意力机制,以增强模型对重要特征的捕捉能力。然后,采用卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)相结
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