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基于ZYNQ的地下移动组网技术研究.pdf

基于ZYNQ的地下移动组网技术研究.pdf

    摘要

    随着智能化无人系统的广泛应用，地下无人系统动态组网通信方式的优势和

    重要性日渐凸显，针对地下空间动态组网的可靠性挑战，本文提出基于ZYNQ

    Zynq-7000AllProgrammableSoC

    （）异构设计架构的地下移动组网系统，通过信

    道特征驱动的路由协议优化与SDR软件无线电硬件协同设计，解决传统基站式

    组网在地下环境的适应性难题。本研究围绕地下巷道与停车场两类典型场景，构

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