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面向自动驾驶系统的场景建模及边缘关键场景生成.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向自动驾驶系统的场景建模及边缘关键场景生成

    学号：

    姓名：

    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    面向自动驾驶系统的场景建模及边缘关键场景生成

    摘要：本文针对自动驾驶系统，提出了面向自动驾驶系统的场景建模方法，并在此基础上，提出了一种边缘关键场景生成算法。通过对实际交通数据的深度学习，构建了自动驾驶系统的场景模型，实现了对复杂交通环境的实时感知和预测。进一步，针对边缘计算的特点，提出了基于场景模型的边缘关键场景生成算法，能够有效提高自动驾驶系统的实时性和安全性。本文首先对自动

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