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精准医疗时代下椎板磨削手术机器人的创新设计与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，随着生活方式的改变以及人口老龄化进程的加速，脊柱疾病的发病率呈显著上升趋势，严重威胁着人们的健康与生活质量。据权威医学研究机构的统计数据显示，全球范围内，脊柱疾病的患病人数已高达数亿，且每年新增病例数以千万计。在中国，脊柱疾病的发病率同样不容小觑，保守估计约有2-3亿人受到不同程度的脊柱疾病困扰，尤其在中老年人以及长期伏案工作的人群中更为常见。

常见的脊柱疾病包括颈椎病、腰椎间盘突出症、椎管狭窄症等。这些疾病不仅会引发患者身体上的疼痛与不适，如颈部酸痛、腰部疼痛、肢体麻木等症状，严重时还会导