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BEV感知学习在自动驾驶中的应用综述.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    BEV感知学习在自动驾驶中的应用综述

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    BEV感知学习在自动驾驶中的应用综述

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，感知系统在自动驾驶中扮演着至关重要的角色。BEV（BirdsEyeView）感知学习作为一种新兴的感知技术，通过将三维空间信息转换为二维图像，实现了对周围环境的全面感知。本文综述了BEV感知学习在自动驾驶中的应用，首先介绍了BEV感知的基本原理和关键技术，然后详细分析了BEV感知在目标检测、语义分割、轨迹预测等任

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