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2025年计算机视觉与应用手册

第1章基础理论与算法综述

1.1计算机视觉核心概念与数据预处理

计算机视觉（ComputerVision）作为的三大支柱之一，旨在通过图像和视频数据理解、定位和描述物体及其场景。其核心目标是将视觉信息转化为计算机可处理的数学模型，包括图像增强、物体检测、场景理解及三维重建等任务。在数据预处理阶段，首要任务是图像分割与去噪。对于高分辨率图像，常采用自适应阈值法（如Otsu算法）自动分割背景与前景；针对光照不均导致的噪声，则利用小波变换（WaveletTransform）提取高频细节并平滑低频分量，以保留边缘信息。

图像配准是连接不同视角或不同时间序列图像的关键步骤。通过特征点匹配（如SIFT或ORB算法）计算特征向量，利用最近邻搜索（NearestNeighborSearch）或RANSAC算法（随机采样一致算法）剔除异常匹配点，从而将图像空间坐标统一映射到同一坐标系。图像归一化处理消除了光照、缩放和旋转带来的影响，是后续算法收敛的前提。具体操作包括将像素值映射至[0,1]区间，并对图像进行直方图均衡化，使像素分布更加均匀，提升梯度计算的稳定性。在训练数据构建中，需遵循“真实场景模拟”原则。例如，在对抗网络（GAN）训练中，使用CycleGAN模型将低质量图像转换为高质量图像，再将其输入到目标检测网络