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基于云控的卡车编队分布式协同换道控制.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于云控的卡车编队分布式协同换道控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于云控的卡车编队分布式协同换道控制

    摘要：随着我国交通运输业的快速发展，卡车编队行驶已经成为提高道路运输效率的重要方式。然而，现有的卡车编队行驶技术存在协同换道控制效果不佳、能耗高、安全性低等问题。本文提出了一种基于云控的卡车编队分布式协同换道控制方法。首先，对卡车编队行驶过程中换道控制的原理和关键技术进行了深入研究，构建了卡车编队行驶的动力学模型和换道控制策略。其次，针对云控环境下卡

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